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学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现

王宗原 周卫东

引用本文: 王宗原, 周卫东. 学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现[J]. 电子与信息学报, doi: 10.11999/JEIT190144 shu
Citation:  Zongyuan WANG, Weidong ZHOU. Design and Implementation of Robust Particle Filter Algorithms under Student-t Measurement Distribution[J]. Journal of Electronics and Information Technology, doi: 10.11999/JEIT190144 shu

学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现

    作者简介: 王宗原: 男,1977年生,讲师,研究方向为统计信号检测与处理;
    周卫东: 男,1966年生,教授,研究方向为卫星导航、组合导航技术
    通讯作者: 周卫东,zhouweidong@hrbeu.edu.cn
  • 基金项目: 国家自然科学基金(61773133),中央高校基本科研业务费(3072019CF2419)

摘要: 野值是一种异于总体数据的非高斯量测值,在实际传输中野值的加入常使信号出现厚尾特性。粒子滤波是基于贝叶斯框架的适用于非线性/非高斯系统的一种滤波方法。如果在量测噪声中存在野值会使粒子滤波的精度下降。该文利用学生t分布建模量测噪声模型,结合变分贝叶斯(VB)递推方法设计一种新颖的粒子滤波MPF-VBM,它在滤波同时可对量测噪声的包括均值在内的全部参数进行实时估计。进一步,利用该估计算法,在量测噪声时变条件下研究了噪声关联的粒子滤波算法(MPF-VBM-COR-1)。通过对典型单变量增长模型的仿真,验证了所提两种算法相比于已有算法在状态估计上具有更优越的鲁棒性。

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图(8)表(3)
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文章相关
  • 通讯作者:  周卫东, zhouweidong@hrbeu.edu.cn
  • 收稿日期:  2019-03-13
  • 录用日期:  2019-07-23
  • 网络出版日期:  2019-07-27
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
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    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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