高级搜索

一种基于异步传感器网络的空间目标分布式跟踪方法

黄静琪 胡琛 孙山鹏 高翔 何兵

引用本文: 黄静琪, 胡琛, 孙山鹏, 高翔, 何兵. 一种基于异步传感器网络的空间目标分布式跟踪方法[J]. 电子与信息学报, doi: 10.11999/JEIT190460 shu
Citation:  Jingqi HUANG, Chen HU, Shanpeng SUN, Xiang GAO, Bing HE. A Distributed Space Target Tracking Algorithm Based on Asynchronous Multi-sensor Networks[J]. Journal of Electronics and Information Technology, doi: 10.11999/JEIT190460 shu

一种基于异步传感器网络的空间目标分布式跟踪方法

    作者简介: 黄静琪: 女,1987年生,助理研究员,研究方向为航天器精密轨道确定、实时轨道计算、分布式滤波;
    胡琛: 男,1988年生,博士,讲师,研究方向为分布式滤波、多智能体系统、机器学习;
    孙山鹏: 男,1987年生,工程师,研究方向为航天器测控总体技术、航天器实时轨道计算;
    高翔: 男,1987年生,工程师,研究方向为航天器测控总体技术、航天器实时轨道计算;
    何兵: 男,1983年生,副教授,研究方向为信息融合、飞行动力学及控制
    通讯作者: 黄静琪,hjingqi@sina.cn
摘要: 为解决传感器网络在空间目标分布式跟踪过程中的异步采样及通信延迟问题,该文提出一种异步分布式空间目标跟踪方法(ADIF)。首先,局部传感器与相邻节点之间以一定的拓扑结构传递带采样时标的局部状态信息和量测信息,然后将收到的异步信息按时间排序,使用ADIF算法进行计算,分别对目标状态进行估计。该方法实现简单,传感器间通信的次数少,支持网络拓扑的实时变化,适用于空间目标监测中的多目标跟踪问题。该文分别对空间单目标、多目标跟踪进行了仿真,结果表明算法可以有效解决异步传感器滤波问题,分布式滤波精度一致逼近于集中式结果。

English

图(9)表(4)
计量
  • PDF下载量:  6
  • 文章访问数:  116
  • HTML全文浏览量:  63
文章相关
  • 通讯作者:  黄静琪, hjingqi@sina.cn
  • 收稿日期:  2019-06-21
  • 录用日期:  2019-10-20
  • 网络出版日期:  2019-10-29
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
  • 1. 

    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

  1. 本站搜索
  2. 百度学术搜索
  3. 万方数据库搜索
  4. CNKI搜索

/

返回文章