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一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法

王宇杰 李宇 鞠东豪 黄海宁

引用本文: 王宇杰, 李宇, 鞠东豪, 黄海宁. 一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法[J]. 电子与信息学报, doi: 10.11999/JEIT190675 shu
Citation:  Yujie WANG, Yu LI, Donghao JU, Haining HUANG. A Multi-target Passive Tracking Algorithm Based on Unmanned Underwater Vehicle[J]. Journal of Electronics and Information Technology, doi: 10.11999/JEIT190675 shu

一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法

    作者简介: 王宇杰: 男,1993年生,博士生,研究方向为阵列信号处理,水下多目标处理,数据关联等;
    李宇: 男,1977年生,研究员,研究方向阵列信号处理,水下无线传感器网络等;
    鞠东豪: 男,1993年生,博士生,研究方向为水下目标识别等;
    黄海宁: 男,1969年生,研究员,研究方向为阵列信号处理、水下无线传感器网络和合成孔径声呐等
    通讯作者: 黄海宁,hhn@mail.ioa.ac.cn
  • 基金项目: 国家重点研发计划(2018YFC14059),国家自然科学基金(11904386?)

摘要: 被动声呐信号处理中,致力于实现连续且稳定的目标方位跟踪。在复杂的水下环境中,由于干扰和噪声的存在,以及阵列孔径的限制,方位检测结果中不可避免地存在很多轨迹中断、野值、干扰与目标间的方位交叉。该文提出了一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法,使用基于航行器运动信息的粒子采样预测方法进行轨迹中断预测补齐,使用基于航行器运动信息的观测门限设置方法自适应设置跟踪门限,使用块关联跟踪方法进行轨迹中断关联和方位交叉关联。仿真和实验结果表明,该算法能够实现正确的多目标跟踪。

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图(14)表(2)
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  • 通讯作者:  黄海宁, hhn@mail.ioa.ac.cn
  • 收稿日期:  2019-09-03
  • 网络出版日期:  2020-04-29
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
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    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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