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一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法

黄浴 袁保宗

黄浴, 袁保宗. 一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法[J]. 电子与信息学报, 1996, 18(4): 337-343.
引用本文: 黄浴, 袁保宗. 一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法[J]. 电子与信息学报, 1996, 18(4): 337-343.
Huang Yu, Yuan Baozong. AN ALGORITHM OF MOTION ESTIMATION BASED ON UNIT QUATERNION DECOMPOSITION OF THE ROTATION MATRIX[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 1996, 18(4): 337-343.
Citation: Huang Yu, Yuan Baozong. AN ALGORITHM OF MOTION ESTIMATION BASED ON UNIT QUATERNION DECOMPOSITION OF THE ROTATION MATRIX[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 1996, 18(4): 337-343.

一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法

AN ALGORITHM OF MOTION ESTIMATION BASED ON UNIT QUATERNION DECOMPOSITION OF THE ROTATION MATRIX

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    出版历程
    • 收稿日期:  1995-01-06
    • 修回日期:  1995-06-28
    • 刊出日期:  1996-07-19

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