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基于大通讯时滞的2阶多智能体系统的一致性分析

晋守博 魏章志 李耀红

引用本文: 晋守博, 魏章志, 李耀红. 基于大通讯时滞的2阶多智能体系统的一致性分析[J]. 电子与信息学报, doi: 10.11999/JEIT191009 shu
Citation:  Shoubo JIN, Zhangzhi WEI, Yaohong LI. Consensus Analysis of the Second Order Multi-agent Systems Based on Large Communication Delay[J]. Journal of Electronics and Information Technology, doi: 10.11999/JEIT191009 shu

基于大通讯时滞的2阶多智能体系统的一致性分析

    作者简介: 晋守博: 男,1980年生,硕士,副教授,研究方向为多智能体系统;
    魏章志: 男,1977年生,博士,副教授,主要研究方向为控制理论;
    李耀红: 男,1977年生,硕士,教授,研究方向为微分动力系统
    通讯作者: 晋守博,jin_shoubo@163.com
  • 基金项目: 国家自然科学基金(61876073);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0666, KJ2019A0672, KJ2018A0452)

摘要: 在有向网络拓扑下,该文研究了2阶大时滞多智能体系统的一致性,提出具有加权项的时滞状态导数反馈协议,改进了大通讯时滞导致系统震荡的问题。首先引入具有加权项的时滞状态导数反馈协议,并给出2阶多智能体系统的闭环形式;然后采用频域分析法求出2阶多智能体系统渐近实现稳态一致的充要条件,并证明与传统一致性协议相比,2阶多智能体系统在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下能够容忍更大的通讯时滞;最后通过数值仿真验证了具有加权项的时滞状态导数反馈协议的优势。

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图(3)
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  • 通讯作者:  晋守博, jin_shoubo@163.com
  • 收稿日期:  2019-12-18
  • 录用日期:  2020-04-27
  • 网络出版日期:  2020-07-09
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
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    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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