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多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用

崔宁周 谢维信 余雄南

引用本文: 崔宁周, 谢维信, 余雄南. 多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用[J]. 电子与信息学报, 1997, 19(3): 289-294. shu
Citation:  Cui Ningzhou, Xie Weixin, Yu Xiongnan. MULTISENSOR DISTRIBUTED EXTENDED KALMAN FILTERING ALGORITHM AND ITS APPLICATION TO RADAR/IR TARGET TRACKING[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 1997, 19(3): 289-294. shu

多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用

摘要: 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法,该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化,融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明,全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机动目标中的应用,仿真结果验证了该算法的有效性。

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文章相关
  • 收稿日期:  1995-01-11
  • 录用日期:  1996-04-16
  • 刊出日期:  1997-05-19
通讯作者: 陈斌, bchen63@163.com
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    沈阳化工大学材料科学与工程学院 沈阳 110142

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