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EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究

乔向东 王宝树 李涛 华冠文

乔向东, 王宝树, 李涛, 华冠文. EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(6): 971-978.
引用本文: 乔向东, 王宝树, 李涛, 华冠文. EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究[J]. 电子与信息学报, 2004, 26(6): 971-978.
Qiao Xiang-dong, Wang Bao-shu, Li Tao, Hua Guan-wen. Study of Application EM Algorithm on Tracking Maneuvering Targets with Clutter[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2004, 26(6): 971-978.
Citation: Qiao Xiang-dong, Wang Bao-shu, Li Tao, Hua Guan-wen. Study of Application EM Algorithm on Tracking Maneuvering Targets with Clutter[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2004, 26(6): 971-978.

EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究

Study of Application EM Algorithm on Tracking Maneuvering Targets with Clutter

  • 摘要: EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法,在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果,推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪箅法,算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型滤波计算得到.仿真计算表明,所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当,算法是有效的.
  • Bar-Shalom Y,Chang K C,Blom H A P.Automatic Track Formation in Clutter with A Recursive Algorithm.MA,USA,Artech House INC,1990:25-42.[2]潘泉,刘钢,戴冠中,张洪才.联合交互式多模型概率数据关联算法.航空学报,1999,20(3):234-238.[3]Blackman S S,Bush M T,Populi R F.IMM/MHT tracking and data association for benchmark problem.Proc.of American Control Conference,Seattle,WA,1995:2606-2610.[4]Lang Hong,Ningzhou Cui,Shan Cong.Devert Wicker,An interacting multipattern data association (IMPDA) tracking algorithm[J].Signal Processing.1998,71(4):55-77[5]Logothetis A,et al..A Bayesian EM algorithm for optimal tracking of a maneuvering target in clutter[J].Signal Processing.2002,82(3):473-490[6]Avitzour D.A maximum likelihood approach to data association.IEEE Trans.on AES,1992,AES-28(2):560-566.[7]Dempster A,et al..Maximum likelihood from incomplete data viaEM algorithm.J.Roy.Stat.Soc.,1977,Sec39(12):1-38.[8]Johnston L A,et al..An improvement to the interacting multiple model (IMM) algorithm.IEEE Trans.on Signal Processing,2002,SP-49(12):2909-2923.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-10-07
  • 修回日期:  2003-05-06
  • 刊出日期:  2004-06-19

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