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基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法

岳哲 廉保旺 唐成凯

岳哲, 廉保旺, 唐成凯. 基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法[J]. 电子与信息学报, 2018, 40(3): 565-572. doi: 10.11999/JEIT170597
引用本文: 岳哲, 廉保旺, 唐成凯. 基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法[J]. 电子与信息学报, 2018, 40(3): 565-572. doi: 10.11999/JEIT170597
YUE Zhe, LIAN Baowang, TANG Chengkai. A GPS/INS Integrated Navigation Method Based on Weighting Adaptive Square-root Cubature Kalman Filter[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2018, 40(3): 565-572. doi: 10.11999/JEIT170597
Citation: YUE Zhe, LIAN Baowang, TANG Chengkai. A GPS/INS Integrated Navigation Method Based on Weighting Adaptive Square-root Cubature Kalman Filter[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2018, 40(3): 565-572. doi: 10.11999/JEIT170597

基于加权自适应平方根容积卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法

doi: 10.11999/JEIT170597
基金项目: 

国家自然科学基金(61301094, 61473308, 61501430)

A GPS/INS Integrated Navigation Method Based on Weighting Adaptive Square-root Cubature Kalman Filter

Funds: 

The National Natural Science Foundation of China (61301094, 61473308, 61501430)

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    出版历程
    • 收稿日期:  2017-06-22
    • 修回日期:  2017-11-23
    • 刊出日期:  2018-03-19

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