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基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图

王宏健 王晶 刘振业

王宏健, 王晶, 刘振业. 基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图[J]. 电子与信息学报, 2014, 36(2): 318-324. doi: 10.3724/SP.J.1146.2012.01373
引用本文: 王宏健, 王晶, 刘振业. 基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图[J]. 电子与信息学报, 2014, 36(2): 318-324. doi: 10.3724/SP.J.1146.2012.01373
Wang Hong-Jian, Wang Jing, Liu Zhen-Ye. Fast Simultaneous Localization and Mapping Based on Iterative Extended Kalman Filter Proposal Distribution and Linear Optimization Resampling[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2014, 36(2): 318-324. doi: 10.3724/SP.J.1146.2012.01373
Citation: Wang Hong-Jian, Wang Jing, Liu Zhen-Ye. Fast Simultaneous Localization and Mapping Based on Iterative Extended Kalman Filter Proposal Distribution and Linear Optimization Resampling[J]. Journal of Electronics and Information Technology, 2014, 36(2): 318-324. doi: 10.3724/SP.J.1146.2012.01373

基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图

doi: 10.3724/SP.J.1146.2012.01373
基金项目: 

国家自然科学基金(E091002/50979017),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20092304110008),中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ 1026)和哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFXXG083)资助课题

Fast Simultaneous Localization and Mapping Based on Iterative Extended Kalman Filter Proposal Distribution and Linear Optimization Resampling

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    出版历程
    • 收稿日期:  2012-10-26
    • 修回日期:  2013-10-31
    • 刊出日期:  2014-02-19

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