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基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究
程水英, 张剑云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期:2007-11-19
关键词: 递推非线性滤波;扩展卡尔曼滤波;粒子滤波;辅助变量粒子滤波;只测方位目标运动分析
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
基于多层运动历史图像的飞行时间相机人体运动识别
张旭东, 杨静, 胡良梅, 段琳琳
2014, 36(5): 1139-1144. doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.01003  刊出日期:2014-05-19
关键词: 人体运动识别, 距离图像, 多层运动历史图像, R变换
该文利用飞行时间(Time-Of-Fligh, TOF)相机提供的距离图像,在运动历史图像的基础上提出一种基于多层运动历史图像的人体运动识别方法。计算距离轮廓序列的运动能量图作为整体运动信息,同时根据距离变化量,计算前向、后向的多层运动历史图像作为局部运动信息,共同组成多层运动历史图像。为了解决Hu矩对不连续或具有噪声的形状较为敏感的问题,引入R变换对每层运动历史图像进行特征提取,串联形成特征向量送入SVM进行分类识别。实验结果表明,该识别方法可以有效识别人体运动。

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